หน้าหลัก > ระบบอัตโนมัติในโรงงาน > หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน
ผลิตภัณฑ์ของ อิโตะ ประเทศไทย หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน ใช้สำหรับการประกอบงานความเร็วสูงที่ต้องการความแม่นยำสูง การนำหุ่นยนต์มาใช้นั้นเป็นการช่วยเพิ่มผลผลิตในเวลาที่สั้นลง
Yaskawa Motoman มีผลิตภัณฑ์แขนหุ่นยนต์สำหรับงานอุตสาหกรรมที่หลากหลายสำหรับการประกอบงานความเร็วสูงที่ต้องการความแม่นยำและการจับวางชิ้นส่วนเล็กๆ รวมทั้งหุ่นยนต์หกแกนที่มีประสิทธิภาพสูง หุ่นยนต์เจ็ดแกนที่มีความยืดหยุ่น และหุ่นยนต์แบบแขนคู่ที่มี 15 แกนและมีการเคลื่อนที่คล้ายมนุษย์ รวมทั้งหุ่นยนต์ SCARA แบบสี่แกน หุ่นยนต์เหล่านี้ โดยเฉพาะรุ่นใหม่ SDA (15 แกน) และ SIA (7 แกน) สามารถเพิ่มประสิทธิภาพของพืนที่ด้วยการเคลื่อนไหวที่กว้างและเครื่องมือที่เรียบง่าย
ในการใช้งานของเครื่องมือ ความเที่ยงตรงและสม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญ ระบบหุ่นยนต์ของ Yaskawa Motoman สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน ของ อิโตะ ประเทศไทย รุ่นพิเศษคือ รุ่น 7 แกนที่สามารถติดตั้งได้ทุกที่ รวมทั้งภายในเครื่องจักร เรายังนำเสนอหุ่นยนต์ MotoRail แบบ 7 แกน หากมีขอบเขตการทำงานขนาดใหญ่
เพื่อให้แน่ใจในแนวทางแก้ไขของเรา และเพื่อทำให้เกิดความคล่องตัวมากขึ้น Yaskawa Motoman ได้ร่วมกับ Mikrolar Inc. เพื่อพัฒนาระบบกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำสูง ระบบ hexapod ของ Mikrolar ผสมกับหุ่นยนต์ของ Yaskawa Motman ทำให้สามารถรองรับน้ำหนักสูงและขอบเขตการเคลื่อนซึ่งเป็นสิ่งพิเศษสำหรับอุตสาหกรรมเครื่องจักรกล
หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน ประกอบชิ้นส่วนของ Yaskawa Motoman ทำงานได้ดังต่อไปนี้ :
- ระบุตำแหน่งชิ้นส่วน
- จำแนกประเภทชิ้นส่วน
- แยกชิ้นส่วน
- ระบบป้อนชิ้นส่วนที่คล่องตัว
- ลำเลียง
- End-effector
- เปลี่ยนเครื่องมือ
- ตรวจจับแรงกด
- ยึดชิ้นส่วนหรือต่อชิ้นส่วน
- Presence/Absense
- ตรวจสอบความผิดพลาด
- ตรวจสอบด้วยสายตา